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KML高度設定ツール

1. データ読み込み

飛行ルート (KML/KMZ)

未選択

地形データ (DEM)

地理院タイル (自動取得) GeoTIFFファイル

KML読み込み後に自動でDEMを取得します

2. 飛行高度設定

対地高度 (m) 地形からの基本の高さを設定します

斜め方向の安全距離を確保する (崖など)

安全距離 (m) 機体中心からの半径内の最高標高を基準にします

高度モード

ジオイド高を標高に加算する

ジオイドモデル COG形式のジオイドデータをオンラインで取得

3. 経路最適化

ノード追加間隔 (m) この間隔より長い直線に点を追加（0で無効）

最小高度差でフィルタ

経路を平滑化する (ノードを削減)

最大許容高度差 (m) この高度差未満でラインを直線化します

4. 実行

5. エクスポート

準備完了