KML高度設定ツールの使い方

概要・機能

KML高度設定ツールは、既存のKMLファイルにDEM（数値標高モデル）とジオイドデータを使用して高度を設定するツールです。地形追従飛行を行うドローン測量で、一定の対地高度を維持する飛行経路を生成できます。

DEMデータによる地形標高取得

ジオイド補正（標高→楕円体高変換）

一定の対地高度を維持する経路生成

飛行高度のプレビュー表示

経路のスムージング処理

地形追従飛行とは: 起伏のある地形でも一定の対地高度（AGL）を維持しながら飛行する方法です。測量精度を均一に保つために重要です。

高度を設定したいKMLファイルを読み込みます。

地表面からの高度（AGL: Above Ground Level）を設定します。

「変換実行」ボタンで高度計算を行います。

結果を確認し、KMLファイルをエクスポートします。

注意: 実際の飛行前には必ず現地の障害物を確認してください。 DEMデータには建物や樹木などが反映されていない場合があります。

DEMデータはどこから取得されますか？

国土地理院の基盤地図情報（数値標高モデル）を使用しています。解像度は5mまたは10mメッシュで、日本国内をカバーしています。

AGL（対地高度）とMSL（海抜高度）の違いは？

AGL（Above Ground Level）は地表面からの高度、MSL（Mean Sea Level）は平均海面からの高度です。このツールはAGLを設定し、内部でMSL（楕円体高）に変換してKMLに出力します。

スムージングとは何ですか？

急激な高度変化を滑らかにする処理です。地形が急峻な場所では高度変化が激しくなるため、ドローンの性能を考慮して適度なスムージングを行うことで安全な飛行が可能になります。

「DEMデータが取得できません」と表示される

解決策: 指定した地点がDEMデータの範囲外の可能性があります。日本国外や一部の離島ではDEMデータが提供されていない場合があります。

出力したKMLの高度がおかしい

解決策: KMLの高度モードを確認してください。出力されるKMLは「absolute」（絶対高度=楕円体高）モードです。使用するアプリが「relativeToGround」を期待している場合は別途変換が必要です。